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Intorno al 1470 l’arciduca Sigismondo d’Austria fece costruire il Castello Principesco per farne la sua residenza cittadina. Vi soggiornarono poi anche l’imperatore Massimiliano e la famiglia dell’imperatore Ferdinando I. Oggi esso offre una preziosa occasione per studiare abitudini e modi di vita del tardo Medioevo. Arredi, utensili da cucina, stufe in maiolica, ritratti, strumenti musicali ed armi fanno rivivere un’epoca da tempo tramontata.